1、 输出定额
1.1电枢
① 超过最大环境额定温度时每1℃降低定额1%。最大工作环境温度为55℃
② 标准过载能力为200%，10秒，150%，30秒，596/597在最大电流时过载能力;输出电流小于650安时，过载能力如常规。
③ 较小电流者，限于360A，装有一体化风扇(HG057208)。
④ 额定海平面为500米，超过500米时，每升高200米，定额降低1%，最大海拔为5000米。
1.2 励磁
输出电流定额(励磁) 10A 590/1/2/3
20A 594/5/6/7
30A 598/599
2、接线端说明
2.1控制板
接线组件A、B和C位于控制板上，每一个组件是一个9路插入式插件。除接线组件A、B、C外，还设有接线组件G和H。控制板安装两个选组件时，用这两个组件接线。
接线组件A
接线组件B
接线组件C
2.2 电源板
接线组件D 接线组件D位于电源板上
D1
D2 励磁桥的外部交流输入。
注：使用外端输入时，要注意接线端上应具有正确的相位关系。电
须直接取自L1和L2相上，或间接通过变压器。L1必须连D1，L2接D2。
D3 励磁输出-
D4 励磁输出+ 电机励磁接线
这两个端子的直流输出电压，取决于交流电源电压和励磁控制方式。电压控制。
D5 主接触器线圈(L)线 这一接线是从控制继电器转节过来的输出，而且取自接线端D8的辅助电源。这一输出在内部接有3A的熔断器，因此，具有较高电流的接触器线圈，必须通过中间继电器操作。
D6 主接触器线圈(N)(中)，，这一接线连接内部辅助电源中线，并有一方便的接线点，供接触器线圈接线。
D7 辅助电源N(中)线
D8 辅助电源L(相)线这两个是控制电源接线端，用于控制电源变压器、接触器控制接触器电源和冷却风扇(采取强制通风时)，施加在这两个端上的电压，取决于产品代码;一定要使输入电压抽头与施加电压和产品代码一致，否则会烧坏电源熔断器，甚至造成永久性损坏
3、 面板的指示器和监控点
在控制板定盖之下，有6个发光二极管指示器，在液晶显示被用于其它目的(例如，传动装置设定)时，可用以监视传动装置的工作状态。
在正常运行条件下，传动装置前面板上的所有发光二极管都会发光，熄灭的发光二极管表示，有一状态阻碍控制运行。
由微处理机直接驱动的3个发光二极管是：
HEALTH(正常)
RUN(运行)
START CONTACTOR(启动接触器)
其余的3个发光二极管由硬件直接驱动
OVER CURRENT TRIP(过电流跳闸)
PROGRAM STOP(程序停机)
COAST STOP(惯性滑块停机)
3.1 正常
接通：传动装置正常状态
断开：传动装置故障状态
正常条件取决于以下报警源的状态
(a) 自动测试完成(电源、存储器、微处理机)
(b) 励磁
(c) 3相电源
(d) 过电流跳闸(300%)
(e) 电动机过热(热敏电阻/微热检测器
(f) 散热片过热(控制器散热器)
(g) 锁相环同步(40~70赫兹)
(h) 丢失电流脉冲
(i) 电枢电流反馈和模拟输入校准
(j) 安装时校准电路板
(k) 测速仪速度反馈故障
(l) 微测速仪故障(光缆反馈)
(m) 电动机过速
(n) 励磁过电流
(o) 电动机过压
(p) P3口
(q) 堵转跳闸
(r) 电流互感器故障
注：任一故障都会使正常发光二极管熄灭，并自动在诊断显示器上显示故障报警。传动装置总是设定为正常，除非在运行中发生报警状态(发生这种情况时显示会自动找出报警源)
要使正常发光二极管复位：
(1) 接电，或取下并重新施加辅助电源。
(2) 重新启动(停机后在启动)，既取下启动/运行信号C3，并重新施加这一信号，(取下信号使系统复位，施加信号使显示清零。)
3.2运行
接通：传动装置处于运行状态
传动装置正常(如正常发光二极管所示)
备妥(需要一个启动指令)并启动，表示控制器处于正常运行状态，三相接触器的控制继电器已激磁，而且晶闸管桥已启动。如以下情况发生，这一发光二极管熄灭：
(a) 晶闸管桥失效;
(b) 三相接触器的控制继电器失电;
(c) 报警出现。
断开：传动装置未启动
3.3 起动接触器
接通：使用启动指令启动接触器闭和，传动装置为正常状态。
断开：起动接触器开路。
3.4 程序停机
接通：不使用停机方式，指示端子B8加有+24V电压。
断开：程序停机线路开启，并执行程序停机，直到三相接触器脱扣为止。
3.5 过电流跳闸
接通：电枢电流正常
断开：电枢电流已超过满载电流的300%，在这种情况下，设定过电流报警，传动装置成为不正常，而且起动接触器自动跳闸。显示亦为报警状态。必须彻底检查整个系统，找出故障原因。然后传动装置可以复位，并重新起动。
3.6惯性滑行停机
接通：停机无效，，接线端B9上加有+24V电压。
断开：3相接触器脱扣而执行硬件停机。
4、 基本设定和操作说明
用开关控制的校准电路板
(a) 可改变的校准电路板的设计要求是，用旋转式或成排的选择开关，，就能快速方便的校准传
动装置。
(b) 这种电路板可替换720A以下传动装置上所用的590Digital和590Link控制板的校准电路板。
(c) 模拟测速发电机的校准，由一块可改变的测速仪校准板支援，如采用电枢电压反馈和编码器反馈，就不需要这一块板。
可改变的校准电路板(零件号AH385457U001)
① 可改变的校准电路板位于控制板箱体下盖内14路针脚接插件上。
② 下图说明可改变的校准电路板
错误!未找到引用源。 电枢电流校准，IACAL用3个排列成3位(个、十、百)的旋开关设定，单位是安。图中百位设定位零，十位设定为7，个位也设定为7，表示IACAL为77安。
④ 磁电流校准，IFCAL，用3个排列成3位(小数点后一位、个位和十位)的旋转开关设定。
图中十位设定为1，个位设定为5，0.1位设定为7，表示IFCAL为15.7安。
⑤ 电枢电压校准，VACAL，用4路开关设定，单位为伏，查下表，图中VACAL为200V
注：“1”(ON)表示这一开关为接通状态
可改变的测速仪校准电路板
① 可改变的测速仪校准电路板，应安装在可改变校准板左边的10路地脚接插件上。
② 使用两块板时，相互之间连线如下图
开关调整的测速仪标准板 开关调整的校准板
③ 该板支持校准范围为10~199伏的交流和直流模拟测速仪。
④ 所有模拟测速仪都使用G1到G4，交流测速仪反锁，使用G1和G2，选择开关位于交流位置;直流测速仪反锁使用接线端子G3和G4，选择开关位于直流位置。
⑤ 测速仪校准电压，用两个10路直排开关为个位和十位，用一个一路开关为百位。
⑥ 选择各位开关为0，十位开关为1，可设定最小值为10伏，上图中电压为62伏
5、 人机接口
5.1 概述
5.1.1 显示
590系列产品的一个共同特点，是有两排16个字符的液晶显示器，给产品提供了一个简单明了的用户接口。
使用这一显示，又两行字母数字字符指定：
上边的一行显示说明现行菜单或功能;
下边一行说明下一个菜单或功能，以便修改产品性能，与特定用途相适应
5.1.2 功能键
在显示器附近有4个按键，用以改变树状结构内的显示内容。允许用户用简单、便于顾客的方式询问和修改传动参数。
放下上部保护盖，便可找到这4个按键，要求按下按键，软件有防反弹功能，几个键不能同时按，每个键都有识别代号：
“M”键为菜单选择
这一键是第二行显示所提供菜单或功能的入口。使用这一键不会改变存贮参数。
“E”为退回
允许选择前面的菜单，使用这一按键不会改变已存贮参数。ESC总是使你回到过去工作处的最后一点。
“↑”上升
这一键允许向前移动，以探寻所选菜单中可利用的任选项。所选菜单总是显示在上边的一行字符中。如上一行显示的是可修改的功能，上升可使之增值。
“↓”下降
这一键允许向后移动，以探寻所选菜单中可利用的任选项。所选菜单总是显示在上边的一行字符中。如上一行显示的是可修改的功能，下降可使之减值。
5.2 菜单树结构
590系列控制器所使用的菜单树结构，是精心为非专家用户设计的，用简单方便的方法，尽量少击键和避免混淆，就能读取和设定传动参数
中心(或称树干)是一级菜单，它进一步显示7个菜单，每个都与产品的一个特定方面相联系。这当中的每一个又以分支的形式从中心延伸出去，一直到显示出所需的功能或参数，显示出后 ，其参数可观察或改变
要从接电后系统预设 显示(数字式直流传动)向下探寻，按“M”键，于是第一个菜单“诊断”。操作上升和下降箭头，可扫描所有菜单，找到所需菜单时，按“M”键，以获得更多信息
6、 设定参数
6.1 设定参数说明
6.1.1 斜坡
斜坡加速时间
范围： 0.1到600.0秒
系统预设： 10.0秒
TAG Nº(标记号) 2
斜坡减速时间
范围 0.1到600.0秒
系统预设： 10.0秒
TAG Nº(标记号) 3
6.1.2 励磁控制
励磁启动
励磁启动使励磁电流环不中止
范围： 启动/禁止
系统预设： 启动
TAG Nº 170
励磁控制方式
有两种励磁控制方式：
(a) 励磁电压控制是开环相位角控制，提供一定的电压输出。
(b) 励磁电流控制是闭环电流控制，用于精确励磁控制，或扩展励磁削弱控制。
范围： 电压或电流
系统预设： 电压控制
TAG Nº 209
励磁电压变量
输出输入比率
这一参数控制开环电压控制的输出电压。这一比率定义为直流输出电压比交流有效值输入电压
范围： 0.00~100.00%
系统预设： 90.00%(相当于单项二极管整流器)
TAG Nº 210
励磁电流变量
设定值
励磁电流设定值
范围： 0.00~100.00%
系统预设： 100.00%(相当于单项二极管整流器)
TAG Nº 171
磁场弱磁变量
磁场弱磁启动
在直流电动机控制器的某些用途中，高速度中能用降低励磁电流，从而合成转矩的方法达到.这称作恒力功率区或磁场弱磁区;这一区域开始的速度称作基速.磁场弱磁启动,使磁场削弱(磁场溢出)控制用的 附加电动机反电动势PID回路开始工作。
范围： 启动/禁止
系统预设： 禁止
TAG Nº 174
最小励磁电流
弱磁回路降低励磁电流，以完成基速以上的速度控制。在最高速时，磁场减弱到最小值。最小励磁电流应设在这一最小值下，以便为接近最高速度的过度控制留有合理的余量，但不能低于6%，否则会造成“励磁故障”报警。
范围： 0.00到100.00
系统预设： 10.00%
TAG Nº 179
最大电压
最大电压是弱磁开始的电压电平。也称作“溢出基值”。系统预设为标成值的100%，由校准电阻和电枢电压校准修整端设定。为了调试起见，这一数值可以设定在较低的电平;但随后使之返回到100%，以便正常运行。
范围： 0.00到100.00
系统预设： 100.00%
TAG Nº 178
励磁中止延时
如使用动态断路，在传动装置失败后，励磁要维持一段时间。励磁中止延时时，就是励磁保持的时间
范围： 0.0到600.0秒
系统预设： 0.0
TAG Nº 185
6.1.3 电流环
电流限副定标
电流极限定标器定标双极/单极的箝位值。
范围： 0.00到200.00%
系统预设： 100.00%
TAG Nº 15
主电流极限
主电流极限参数与电流极限定标器无关，与另外3个电流极限模块串联。
范围： 0.00到200.00
系统预设： 100.00%
TAG Nº 421
自动调谐
这是自动调谐功能触发器输入
范围： ON/OFF
系统预设： OFF
TAG Nº 18
断续点
表示电枢电流断续到连续的分界点。参数在自动调谐中设定，而且影响自适应算法的性能。
范围： 0.00到200.00
系统预设： 12.00
TAG Nº 137
REGEN(再生)方式
这是再生(4象限)或非再生(2象限)运转方式的选择输入端。如装置是2象限的(仅一个晶闸管桥)，这一参数应设定为禁止。
范围： 启动/禁止
系统预设： 启动
TAG Nº 201
6.1.4 速度环
比例增益
这是速度环PI回路的比例增益调节参数。
范围： 0.00到200.00
系统预设： 10.00
TAG Nº 14
积分时间常数(INT. TIME CONST.)
这是速度环PI回路的积分增益调节参数。
范围： 0.001到30.000
系统预设： 0.500
TAG Nº 13
积分失效(INT. DEFEAT)
禁止速度环PI控制的积分部分，仅用比例控制。
范围： ON/OFF
系统预设： OFF
TAG Nº 202
速度反馈选择
有4个任选项
系统预设为： 电枢电压反馈
TAG Nº 47
(a) 电枢电压反馈(ARM BOLTS FBK)
(b) 模拟测速发电机反馈(ANALOG TACH)
(c) 编码器反馈(ENCODER)
(d) 模拟/编码器组合反馈(ENCODER/ANALOG)
7、电流环的自动调谐(自整定)
这一章较详细的说明了自动调整功能。
注：
(1) 自动调谐标志在“设定参数/电流环”分菜单中，而且在接触器开路时复位。
(2) 如是内部励磁，自动调谐自动使励磁抑制;如是外部励磁或是串励，必须除去励磁。
(3) 如允许、起动、惯性滑行停机、程序停机或自动调谐ON输入端，有一个被除去，或自动调谐超时(约2分钟)，自动调谐程序失灵，主接触器释放，而且人机接口显示：AUTOTUNE ABORTED(自动调谐失灵)信息。
(4) 如在自动调谐中电动机速度反锁在20%以上，或检测到励磁电流在额定电流的6%以上，自动调谐程序便被暂停，主接触器释放，而且人机接口显示：AUTOTUNE ERROR(自动调谐失误)信息。
配备自动调谐功能，是用于自动调节电流环参数，即比例增益、积分增益、和断续边界电平。
起始条件：
(a) 主接触器开路，端子C3上没有“起动/运行”信号。
(b) 自动调谐标志断开。
(c) 程序停机[B8]和惯性滑行停机[B9]输入端为高，即24V
注：
① 在某些电动机中可能要求把轴夹住，防止旋转大于20%。
② 使用永磁电动机时，必须把轴夹住。
自动调谐顺序：
(a) 在“设定参数/电流环”分菜单中设定自动调谐为ON。
(b) 控制器的“起动/运行”端C3，使主接触器闭和。
(在端子C3激发之前或之后，可激发允许[C5]。
然后控制器便能通过自动调谐顺序，调节电流环的参数，使之显示最佳响应。在自动调谐顺序中，前面板的“运行”发光二极管闪烁。
这些参数为：
(1) 电流比例增益;
(2) 电流积分增益;
(3) 继续/连续分界点。
在自动调谐动作完成之后，主接触器自动断开，发出操作结束的信号，并使控制器返回到安全状态。
这时必须存贮自动调谐功能所调好的参数，否则失电时这些参数会丢失。
在继续进行前，要恢复励磁接线并去掉机械夹紧装置(如采取了这种措施的话)。
8、 参数存放
无论何时调节或改变参数为不同于原来存贮在不挥发性存贮性中的设定值时，必须存放新的数值，以防失电丢失。
按以下顺序存放或存贮参数;
(1) 转向“参数存放”菜单。
(2) 按“M”键进入菜单，这时显示“UP TO ACTION”(可动作)
(3) 按“↑”键，显示改变为“SAVING”(存放)，表示处于存放动作中。
(4) 等到显示“FINISHED”(完成)，再从例行程序中退出。控制器的软件防止过早退出，即使在电机运行中也可执行参数存放功能。
9、 报警
9.1 报警说明
9.1.1 3相故障
控制器连续监视L1、L2和L3汇流条上输入的3相电源。如在主接触器处于激磁状态时，电源发生故障，3相电源报警便启动。
控制器将检测总体电源故障，在大多数情况下是检测到1相失电。但是，如控制器与其它设备连接在同一电源上，有可能这一设备在失电的一相产生电压，如是这样，3相电源报警可能就检测不出故障。
在3相报警的情况下，应检查控制器的电源。控制器应配备高速熔断器，保护晶闸管组件。
应检查这些熔断器及电源机架上的编码熔断器。
590系列控制器可使用以下3种主电压：
(1)110到220伏电流
(2)200到500伏电流
(3)500到660伏电流，598/599(仅适用于外部组件)
电压任选项用产品代码指定，示于额定值标签上。如控制器的电源电压选择不当，3相电源报警的操作可能不正常。
只有在主接触器激磁 时，3相电源报警才启动。这样，交流或直流的主接触器都可用于控制器。
如果没有排除电源故障，3相电源报警就复位，那么网路接触器激磁 时，报警还要启动，接触器释放
9.1.2自动调谐失灵
如惯性滑行停机，程序停机、启动端或起动/运行端被禁止，或自动调谐标志复位，控制器便抑制自动调谐功能.
超时(约两分钟)也会自动失灵。
9.1.3 自动调谐失误
在速度反馈大于20%额定速度，或励磁电流反馈大于6%的额定励磁电流的情况下自动调谐时，便触发“自动调谐失误”。若超过定进(约2分钟)，也会产生自整定失误。
9.1.4 标准电路板
以下4部分需要校准电阻：
(1) 电枢电流
(2) 励磁电流，
(3) 电枢电压，
(4) 模拟测速仪反锁。
这些校准元件可使590迅速而精确地校准，以适应特定的电动机要求。
为了简化校准过程，也为了万一发生故障时能迅速地更换控制器，校准元件都安在插入式插件板上，在产品的下盖内。如这一电路板没有安装好，在控制器起动时，便发生校准报警。
如发生这种报警，应检查校准电路板插入是否正确。
9.1.5 励磁故障
如是电流控制方式励磁电流下降到额定电流的6%之下，或电压控制方式下下降到50毫安以下，这一报警便启动，表示故障状态(系统预设电流负载为15K).励磁控制器的误操作，也会造成电动机励磁故障报警。
造成电动机励磁故障报警最多的情况是励磁电路开路;如发生这一报警，应检查电动机励磁接线，并测量励磁电阻。
如是外部电流电源供给板上的励磁调节器，应仔细检查到接线端D1和D2的接线，保证有线电压，而不是线一中点电压，还要检查顺序是否正确，即L1到D1,L2到D2。还应注意，3相交流电源必须接通。不遵守以上要求，会造成励磁故障或误操作。
如590供给不需要励磁电源的负载，例如永磁电动机，应使“励磁启动”无效。这样就不需禁止励磁故障报警，也不必使励磁硬件和软件处于无效状态。
报警延迟时间为0.75秒。
9.1.6 励磁过电流
如使用励磁控制方式，控制器便检查励磁电流是否超过校准值胡 120%，调节器故障或控制回路调谐不良，会造成这种报警。在电压控制方式下，不可指定过电流保护。
报警延迟时间15秒。
9.1.7 散热器跳闸
大功率型的590装置(桥定额在70安以上者)，都配备有风机，强制冷却空气流过散热器。这种590装置在散热器上装有热动开关。
如果风机发生故障，或冷却气流受阻碍，散热器的温度可能上升到不可接受的程度。在这种情况下，散热器开关便断开，并发生组件过热报警。
如发生这种报警，应检查散热器开关，并检查冷却空气通路是否受阻。如风机不转，应检查电源板上的熔断器，这一熔断器标记为FS1，如烧断必须用同功率的熔断器更换。
必须使组件冷却，才能重新起动控制器。
报警延迟时间为0.75秒
9.1.8 丢失脉冲
控制器连续监视电枢电流波形，如控制器或组件内发生故障，很可能使正常的6路脉冲电枢电流波形中丢失一个或几个脉冲。虽然控制器似乎工作正常，但电动机由于电流波形畸形，会发生过热。
如反馈波形中6个电流脉冲丢失一个，在电动机负载超过1.5倍的“断续电平”(如自动调谐所设定的)时，便发生丢失电枢电流脉冲报警，使电动机受到保护。
丢失脉冲故障的原因，大多是触发插头或接线故障。
报警延迟时间是60秒。
9.1.9 过电流跳闸
590控制电流板上装有硬件电枢电流跳闸机构。电流反馈值超过额定电流的280%时，这一机构启动。跳闸电路中设有硬件时间常数。，300%的负载为15毫秒，325%的负载为6.6毫秒，。
电流跳闸主要有以下两个原因：
(1) 电动机故障：如电动机绕组发生故障，电枢阻抗便显著下降。这可造成电枢过流，而触发过电流跳闸。如发生这种情况，应用兆欧表检查电动机电枢的绝缘电阻，可能在可接受值以上，如电动机完全短路，电流跳闸不能完全保护控制器，应安装高速晶闸管熔断器，在直接输出短路的情况下保护晶闸管组件。
(2) 控制器故障：如590出故障，可能发生电流跳闸，如主处理机故障，硬件电流跳闸机构就会使主接触器释放，保证输入电源从控制器安全断开。如电流环调谐不良，也可能发生电枢过电流跳闸。
9.1.10 超速报警
如速度反馈信号超过额定速度的125%，变发生超速报警。报警可能是速度环调谐不良造成的，要注意超速报警仅通用于编码器或电枢电压反馈;如使用模拟测速发电机，反馈在110%(遵照最大分辨率校准公式)处便达到饱和，所以这一报警不会启动。
报警延迟时间为0.1秒
9.1.11 过压(VA)报警
如电动机电枢电压超过额定电压的120%，便发生这种报警。发生这种情况的原因，可能是励磁电压设定值、励磁电流回路、弱磁反电动势回路或速度环调节不良造成的。
报警延迟时间为1.5秒。
9.1.12 速度反馈
控制器不断比较速度反馈和电枢电压反馈，如差值大于“校准”分菜单中“速度反馈报警电平”的设定值，便启动这一报警。如选择电枢电压反馈，速度反馈报警则自动被抑制。也可用“禁止报警”分菜单进行抑制。
如“弱磁启动端”被启动，控制器便暂停速度与电压的比较，因为在弱磁区域中，这一功能是无效的，电压被箝制在最大值，在这种情况下，控制器是检查速度反馈是否大于10%，如不大于10%，便启动这一报警。
速度反馈报警，一般是由于以下一种原因反馈机构发生故障而触发的：
(1) 接线包括光缆断开。
(2) 测速发电机故障。
(3) 测速发电机机械连接故障
(4) 测速发电机接线反向
报警延迟0.4秒
SSD590直流调速器产品典型应用领域
※单螺杆、平行双螺杆挤出机电控系统
锥形双螺杆挤出机电控系统
变螺距挤出机电控系统
SHR系列高速混料机电控系统
SHL系列冷却混料机电控系统
塑料注射成型机电控系统
全自动挤吹中空成型机电控系统
PVC配混线电控系统
铝塑复合管生产线电控系统
PPR管材生产线电控系统
高密度聚乙烯硅芯管生产线电控系统
其它各类塑料机械配套电控系统
※电工机械配套电气
构成的实用系统
系统绞线机、成缆机电控系统
系列铜线拉丝(大拉 中拉、细拉)机组电控系统
电力、控制电缆机组电控系统
多层共挤交联电缆生产线电控系统
光纤电缆机组电控系统
物理发泡电缆生产线电控系统
龙门行走式收排、放线架电控系统
其它电工机械电控系统
※化纤机械配套电气
构成的实用系统
涤纶长丝生产线电控系统
涤纶短纤锦纶生产线电控系统
涤纶 锦纶、丙纶短纤纺丝机、纺丝联合机
系列高速纺织机电控系统
系列喷气织机电控系统
维纶、胺纶生产线电控系统
其它化纤机械电控系统
※冶金机械配套电气
构威的实用系统
不锈钢板(带)轧机电控系统
普通钢板(带)轧机电控系统
特种钢板(带)轧机电控系统
有色金属盘拉、拉拔机电控系统
金属线材拉丝机电控系统
金属管材焊接、成型机系统
※橡胶机械配套电气
构成的实用系统
密炼机及上、下辅电控系统
二、三、四辊压延机电控系统
双摸轮胎定型硫化机电控系统
柜式油压平板硫化机电控系统
PVC人造革发泡炉生产线
PU湿法线电控系统
人造革涂层生产线电控系统
其它椽胶视械电控系统
※木工机械配套电气
构成的实用系统
液压单、双卡旋切机电控系统
机械单、双卡旋切机电控系统
刨切机电控系统
卷板运输机电控系统
刨花板 水泥刨花扳生产线
中密度纤维板生产线电控系统
胶合板生产线电控系统
竹材板生产线电控系统
其它木工机械电控系统
※纺织印染机械配套电气
构成的实用系统
热风拉幅式定型机电控系统
园网、平网印花机电控系统
高效退煮漂联合机电控系统
双振荡平幅水洗机电控系统
均匀轧车、烘燥设各电控系统
直辊布铗联合丝光机电控系统
系列卷染机电控系统
各类花式捻线机电控系统
其它纺织、印染机械电控系统
